1,编码器模式必须是15、？？（其他方式忘记了，10，11是不可以的）
2，传送回来时以两个KK120的双字传回PLC，单转分辨率为65536。当然也可以用KK120和K90分别得到转数和角度，个人觉得觉得这样更麻烦。
3，正反转drive会自动加减的。如果应用范围不是太大应该不会出现溢出的问题，毕竟存储转数是一个字，暂时不确定最大是32767还是65536，即使是32767转一般应用也够你用了。
4，这个有个要特别注意的问题就是：当需要对转数进行复位时，复位仅在复位值发生变化时才起作用，因为它不像有的编码器进行复位时除了复位值外还有个额外的命令。所以我们应用时一般先比较复位值，如果一样就加一或者减一再复位。