使用S120已经有一段时间了，感觉S120调试是比以前方便了很多（较71、A70）。在调试中还是出现了问题首先编码器必须选用24伏的（HTL）,低电压的基本做不过去自适应（现场到电机距离60米左右）。再有个问题（71也存在这个问题）就是使用了速度斜坡函数发生器的圆弧时间以后，加减速时间不可精确的计算出。对于需要这方面精确数据的功能就无法实现。最后一个问题在配置整流装置的时候一个CU如果配置了两台或两台以上的整流无法控制其在一台有故障时单独启动其他整流，不知为何？在配置时就必须一台整流配置一台CU。
starter的图形化界面确实给调试带来非常大的方便，就像调试LAD程序一样，那里出现问题就可以直接看出来。保护功能也增加了很多。