200的有中断经验的高手请给解释一下吧
我还是不能正确理解一个时基中断10来完成等时间间隔200ms的采样，另一个是优先级别比时基中断要高的I/O中断19，19中断的中断时间间隔是非常不固定的，有时会比200ms要大，有时要比200ms要很小。楼上的人说，我19号中断不会影响到我10号中断用于求微积分的目的，我很不理解，请高手用时序图给讲解一下，对此问题有疑惑的朋友，也希望关注此贴，勇于发表自己的看看。
另外，如何全面的了解200的中断知识，200的资源一般能买足什么样的应用呢？比如我设计第一个时基中断来等间隔采样；第二个终端来完成PID；第三个中断来发高速PTO脉冲；第四个中断来完成高速计数；第五个终端来完成PPI通讯；第六个终端来时外部输入I/0的上升沿中断（高频率发生）；第七个终端来时外部输入I/0的下降沿中断（低频率发生）。如果这样一个系统会不会有问题，如果程序都写的很正确，那么回不会影响到第一个时基中断来满足微积分的需求呢？此外，那么200能满足到多少个中断占用资源呢？达到多少就应该考虑不要再使用中断了呢？