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回复:关于用FB41实现斜坡函数对设备进行连续控制

独孤饮酒

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论坛等级：游民

注册时间：2009-07-13

普通如何晋级?

发布于 2009-07-16 11:36:14

0楼

PID本来是一个简单的公式，居然被这些厂家搞的这么复杂。
喜讯经过各位大佬的帮忙及个人努力前两天解决了问题。
通过观察模拟器的输出可以肯定是一个线性不好的三角波
再输出的开始阶段（从0到27648有一个快速上升的阶段，下降的时候（从27648到0）快要接近0的时候有个快速回落的现象。问题是我的设定值很小了是1，
增益也很小就是P啦等于0.5.
想再问问高手们能不能帮我加强三角波的线性度。谢谢了

在接下来的人生路上，如果有你，我们将携手前进；如果没有你，我依然会大步向前。因为我不曾放弃我的理想。

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guzhang

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