送使能z轴电机自传,802D系统,611驱动,出现380500报警,错误代码:509

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送使能z轴电机自传,802D系统,611驱动,出现380500报警,错误代码:509

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2009-07-16 12:21:46

z轴电机进油,更换编码器后,接好电机电源电缆,编码器反馈电缆。送使能电机就自传,同时出现380500报警,错误代码:509,数值0。调整编码器初始角度没有作用!依然自传!请问各位高手,怎么办!驱动模块换了,控制板没换,电缆没问题!
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