有时候可能是误报，早前的2.0版本遇到报F030，问过技术支持，处理方式就是把U580设为0，就是给封起来。现在的版本应该已经没有BUG了。现在调试没有封过。
六脉动调试，并联12脉动调试我基本上没有遇到过这个故障。
但是串联12脉动时经常能够遇到，不知道是为什么，这种方案不太好调试，西门子就没有官方的串联12脉动的介绍。ABB倒是有，但是我没有用过，也不知道效果怎样。最近有一套，正好可以对比一下。
串联12脉动常见的就是过流，特别是加速的时候，有时候快开跳，有时候报F030，偶尔会有烧快熔。另外就是电流震荡，特别是负载很小的时候，电流震荡很厉害，只有把特性调很软才能有所好转。但太软也不好，两难啊，感觉调试时比6脉动和并联12脉动难多了。