回复:请问6RA70控制电机时低速不稳定如何解决?

xybphoenix

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-07-18 17:57:04

0楼

呵呵,很多时候是参数的问题,P550和P551这些参数设定没有,低速时的比例,积分都可以大一些,快一些。这样性能就好很多。这是我的第一直觉,我也经常会遇到这个问题,一般都这样解决。
如果和P550这些参数无关,那么就麻烦了,看看电机电流怎样,是不是有断流,参考一下老兵版主的建议。
好好学习,天天向上!
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guzhang

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