回复:6RA70优化的问题!!!

俱怀逸兴壮思飞

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-07-20 20:05:29

0楼

你这是速度闭环控制吧,那就这样做——

把电机的实际转速值,做一个是否为零的判断,就利用6RA70的比较器来做。另外,最好给这个比较器设个小范围的死区。
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guzhang

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