寻求200PID调节帮助

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寻求200PID调节帮助

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2009-07-20 20:20:37

现在正调试一个房间压差控制的系统,要求为-70pa,传感器范围是-100~100,采用文丘里变风量阀调节,文丘里阀1s钟就可以完全动作,但是文丘里阀必须在它的工作压力范围内调节才准确,不是会乱动(调试时候测试过满足它的要求)我现在调试的结果是基本能控制在正负3pa,但很不稳定,有时候会超过很多,达到正负5pa 还多点,调试了好几天了,还没有满意的结果,我的P 小于1 ,I1s左右,死区0.05(大点 小点 都试过),还发现过这个情况,当文丘里阀开度比较大的时候稳定性好狠多,但是当阀开度很小的时候,稳定性就很差,10几20pa都有的偏差。有点怀疑他这个阀不是很稳定的。希望得到各位的帮助。
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