哦？OK,我还有问题再问楼主：
你说的：“1.放线是大的电缆盘（重的达2-3T），无驱动，主要靠平皮带牵引将线拉出，但带机械摩擦片以将线张紧；2.牵引是恒转速控制方式”。那么问题就来了，如果确认牵引机是恒转速控制，放线电缆盘的出线线速度是恒定的，可是放线电缆盘的旋转速度会随着放线盘直径的减小而加快。这样势必会引起出线盘至牵引机之间的电缆张力发生变化。最终导致牵引机的电流发生变化（尽管牵引机的转速是恒定的）。
你不是想分析原理吗？电机学中，直流电机的转矩平衡方程式：
M =CM Id φ 其中：CM是转矩平衡方程式中的常数项，他与电机结构有关，电机定了，CM常数也定了；M是电磁转矩；Id是电枢电流；φ是电机的磁场。
从平衡方程式中可以看出，电机的转矩M只与电机电流和磁场强度有关，与电机的运行转速无关。这也恰恰符合楼主所描述的现象。牵引机的转速不变，但是电流从20A-40A发生变化。电流的变化是因电缆张力的变化引起的，而电缆张力变化是因为牵引机转速不变，可放线机的转速必须随线径减小而加快所引起的。
不知楼主是否同意我的分析。我认为，牵引机的电流发生变化不应影响转速的恒定控制（采用恒转速控制），除非控制参数没有调整好，使调节系统在负载（张力）发生变化时，转速引起波动。
我的分析仅供参考。当然，希望继续讨论呦。