今天下午在空余时间研究了下 wrp0 发的例子，正好也想发表自己的意见：在这里我想对上面漂泊的云与wrp0补充一下，你们选择读入主给定的连接器的BICO参数没有考虑进去，也就是P443。
漂泊的云中还需要添加：P443.I001=3002（指接收CBP板的信号） P443.I002=11（指接收模拟量的信号也就是指电位计接在模拟量输入1上，具体接线为X102上端子13和16接电位计固定电阻，15接可变阻的），而对于wrp0的P443下面理由会说明的

假如要我来评的话我会选择漂泊的云比较好。理由是：
1，大家应该对P590这个参数比较熟悉，P590用于选择开关量连接器的BICO参数，从此开关量连接器的位读入选择一个BICO数据组。其实就是专门为了来改变第一数组、第二数组的数据切换，就象漂泊的云例举的I001和I002，这样已经分配出来了，其他的参数可以按照漂泊的云例出来的设置，是没有问题的。
2，先对U271做一些解释：U271是选择开关量信号转换开关1 (输出 = B661)的开关量连接器的BICO参数。大家可以看大全的功能图Inverters, NAND elements, EXCLUSIVE OR elements, digital signal switches，也就是大全下册130页。 看功能图上U271可以有3个后缀即U271.01 U271.02 U271.03 。U271.01为0的时候U271.02是起作用的，U271.01为1的时候U271.03是起作用的。大家再对照wrp0说的就很容易明白他的意思了
（
P554.1=B661 U271.1=18(选择开关定义为7#端子）U271.2=3100（指接收CBP板的信号）
U271.3=22（定义9#端子）起动信号
选择开关定义为7#端子接通，9#端子为起动信号
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为起动信号
）
3，我觉得wrp0说的不够详细的，首先激活U271的条件是U950.94=4，U950.94默认的是20，是无法激活U271的。同理下面的U272要被激活的话U950.97也需要设置。他在里面没有具体说明。
4，上面我指出的没有定义主给定，而这个参数又只能在其他的（U272选择开关量信号转换开关2 (输出 = B662)的开关量连接器的BICO参数。）参数里面设置了，道理和U271一样，我在这里也设置一下 ：
P443.1=B662 U272.1=18(选择开关定义为7#端子） U272.2=3002（指接收CBP板的信号） U272.3=11（定义模拟量输入1，同样可以和上面定义的一样[指接收模拟量的信号也就是指电位计接在模拟量输入1上，具体接线为X102上端子13和16接电位计固定电阻，15接可变阻的}）
选择开关定义为7#端子接通，模拟量输入1起作用
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为调速信号
这样就解决了给定速度
5，但是还有停止呢？还需要使用 U273来定义。
6，wrp0只说明了一个起动，在这里我们可以把它当作正转，那反转呢？是不是还需要U274啊。
wrp0要实现和漂泊的云一样的功能，大家看了这么多需要设置的参数，觉得哪个更方便呢？
所以我觉得漂泊的云设置的比较简单实用
以上都是个人的一些总结，如果哪里不正确的地方可以指出来，大家一起讨论！