^_^，楼上好大一篇帖子，很辛苦。也封精支持下。
此楼讨论比较热烈。说的题目是关于两地控制。那么我们可以这样设想，设置两地控制做什么呢？无非是两个目的，其一，一个通道是正式的系统的控制检测通讯通道，另一个是供调试工程师现场调试所用的控制通道。比如装置的简易控制面板PUM。其二，这个系统真的需要两地控制或者转换的操作功能。
不同的两地控制和转换目的，就有着不同的参数设置或者结构设计。如果是第一种目的，也就是两地控制是为了现场的工程师调试方便，那选择P590转换的形式最好。理由是：西门子的软件设计工程师已经给你准备好了这么现成的功能，你为什么不用呢？P590就是两地控制或转换的专用功能，非常好用，非常现成。其中一路P590=0就是PUM控制，你只需将另一组参数设置成你所需要的控制通道即可。一点都不费事。特别是现在采用了DRIVEMONITOR调试软件以后，很方便的。如果你是第二种目的使用两地控制或转换，也就是现场的需要两地控制功能，那采用P590的转换就不太灵活了，甚至可能满足不了要求。所以，此时采用自由功能块构建两地控制和转换的功能就是必须的了。比如，一路采用上位机自动化程序控制，另一路采用外部设置的手动操作面板控制，同时还要具备一些比较复杂的功能转换（例如恒转速/恒转矩转换）等，P590的功能是远远不够的。自由功能块必须要用。