ZZJ1382：
非常感谢你对我的信任。谢谢。尽管没有此实践经验，但是还是发表一些个人的想法，不成熟，供讨论。
1.对闭和连条允许的张力要确定并折算成驱动电机的转矩；
2.负载工作最大的驱动转矩 + 负载的加速转矩必须小于闭和连条允许承受的转矩；
3.计算每台电机所需要的最大平均驱动转矩，并选择电机；
4.4台电机采用主/从控制方案，主控制采用矢量恒转速控制，其他的3台电机采用从动恒转矩控制，因为有闭和链条耦合，系统应该会平稳运行，当然，控制要求不一样，还可以采用其他的办法。
5.对4台电机的转矩作限幅设定，不能超过上述3中的计算值。只要将4台电机驱动转矩的总和控制在闭和链条允许的极限张力以内，即便使其“丢转”，也不会断链条。
如果采用恒张力控制，比上述的方案复杂，但效果可能会更好。
说说你的想法？如何？