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回复:KDRJL：四台马达的闭合链条同步控制方案

yixian01

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注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2004-03-20 13:56:16

0楼

KDRJL：
我想法如下：
1：对于无张力配重机构的系统，我的想法和你的第4点基本符合，拟采用主/从方式但对于主/从方式的用法，尚未实践过，也不知其效果如何，其中准备用带编码器反馈的矢量控制方式。
2：对于有张力配重机构的系统，拟用直线位移/角度传感器检测张力，将此信号注入MM440的AI2，经PID运算，形成+ -100%的输出做为微调，叠加到设定值总和
其中4台MM440使用相同的主给定值，但是担心变频器一直调整，造成线速波动。

以上机械结构尚未最终决定，用户需要我们给出参考意见，因为方案不成熟，不敢冒然决定，你是传动高手，又是个热心人，所以就问你了。

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guzhang

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