(用自由口做的MODIBUS读取数据)做PID反馈(读取的频率为每秒2次)，PID的设定值由组态软件设定；PID输出给VW数据寄存器，乘以系数输出给0-10V模拟量控制流量，并不要用快速即时调节，只要能在改变流量时，能渐渐达到设定值即可。（反馈与CPU有十几米距离，应用滞后？！）
用向导做的PID，采样周期为1秒。并用PID自整（慢速）定整定出的PID参数为：P=0.2200804 I=0.3805556 D=0.09513889，试运行波动率为正负6%左右。而设备的要求为正负1%—2%，
用PID（慢速模式）自整定的参数时，发现调节稍慢，误差还是较大。
请问各位大侠，请一步如何调参数？