HUYIE：向你推荐传动控制专业基础必读《电力拖动自动控制系统》，是陈伯时老师主编的。好好看看，对调节你的传动系统参数，很有指导意义。
在转速调节器中的PI,P是响应，I是缓冲，减小P就是降低响应、降低灵敏度，增加I就是加大缓冲，使系统的响应时间延长。这样当系统受到负载的扰动时，产生动态速降，并且由于系统的不敏感性和长时间的积分作用，使这种扰动造成的动态速降回复时间延长，这种缓慢的回复时间现象就可以称作系统的调节特性软。
这种因负载的扰动使系统产生动态速降和恢复时间较长的软调节特性，他的缺点是调节特性不好。恒转速嘛，怎么能容忍负载扰动产生的速降和很慢的回复时间呢？但是这种软调节特性有它的优点，就是对负载变化时产生的机械冲击小，过渡平滑，因此软调节特性有时故意被人们所利用。
需要声明，上述的时间快慢概念为泛指，对于任何一个特定的调节系统，都有他自己调节响应时间的极限边界。