SINAMICS S120 的通讯功能较之以前的MM4XX，甚至master drive 6SE70都更加灵活。

以前，MM4XX、6SE70都只能和PLC进行最多十个的PZD通讯；

而 S120 ，由于采取了模块化设计，它的每一个模块都可以和PLC进行PZD通讯——

比如：ALM可以和PLC通讯5个PZD；
MM可以和PLC通讯16个PZD；
CU320可以和PLC通讯X个PZD；
TM31可以和PLC通讯X个PZD；
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正是由于上述数量如此巨大的通讯容量、如此灵活的通讯方式（PLC可以和S120的任何一个组件进行通讯），所以S120使得工程设计人员可以随心所欲地任意规定自己的通讯协议，从而满足更高的控制要求。

这种通讯的灵活程度，以前从未达到过——即使是你仅仅只通过PLC与infeed模块进行了通讯，但infeed模块仍旧可以把你的要求通过inter communication 传递给其他模块！

当然，S120给我们带来如此大的灵活空间的同时，对工程师的要求也高了，要求工程师需具备更加清晰的头脑及思路，才能充分领会并挖掘出S120的巨大潜力！