回复:请问6RA70控制电机时低速不稳定如何解决？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请问6RA70控制电机时低速不稳定如何解决？

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普通如何晋级?

发布于 2009-07-26 11:37:09

0楼

重新优化速度环，做时要注意P236参数的设置，做完以后，多试验几次，通过DRIVE MONITOR软件给个跃阶响应，观察曲线的超调，适当调整P236以及P255 ，P256，直到速度值能够稳定快速跟随给定，如不考率阻尼，可以不设置P236，默认值就可以，然后选择最合理的P和I，多试几次，没问题的呵呵

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guzhang

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