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回复:老问题欢迎讨论：怎样通过改变编程方法减小程序扫描周期？

大头大脑袋

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普通如何晋级?

发布于 2009-07-28 08:57:16

0楼

quote:以下是引用伊默在2009-06-08 20:20:30的发言：
开心, 我拍你一下,呵呵。
正在江苏出差呢，原来的同事用三菱做的系统。用三菱输出高速脉冲控制伺服运行，问题是：三菱PLC的高速脉冲输出受扫描周期的影响，即它不可能在中断程序内输出（西门子就爽多了），这个时候，俺就不得不考虑缩短扫描周期了，比如扫描周期为10毫秒，机器运行速度仅为6米/分钟，那么这个扫描周期带来的误差最大也可以达到1毫米了！
有的时候还是很无奈的……

我在做ABB的时候也是，根据编码带控制位移，由于扫描周期问题，编码带读取精确度在10毫米以上，控制根本达不到毫米误差，如果把扫描周期定义小了，由于程序量问题必挂。幸好厂房可以降低要求，要不就死翘了。

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guzhang

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