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论坛等级：游侠

注册时间：2008-09-03

普通如何晋级?

发布于 2009-07-28 17:45:52

0楼

参数P1300设定为21（带编码器反馈的速度控制）我的马达有接编码器
参数P1470设定4.4 （速度控制器增益系数）
参数P1472设定为176 （速度控制器积分时间）
这些差数有问题没？
减速时间是那个参数啊？谢谢大家

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guzhang

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