很久没有来了，有这么多人关心。其实控制思路很重要，没有那么重要去要别人的程序，关于这个帖的讨论，也是关于闭环的控制讨论，一般带材生产线是液压双油钢压下，而公用一个液压源，在液压因温度，流量变化及执行机构（私服阀）零漂是，调试好的参数是固定的。要有一定的同步调整，调整的思路是比较两钢的定位差值，err,差值将引起比例影响其中的一个液压缸的输出。就好象是说你的定位误差比我的err大，你的输出应该加大，（但方向要判断，）相反，你的定位误差如果比我小，你的闭环调节器输出应该小，就是两个闭环调节器加一个同步调节器，说的应该很明白了吧，包括冶金的agc,控制，就是看你对闭环调节还有工艺的深入了解和应用。