发布于 2009-07-29 23:28:28
0楼
我觉得只要给我足够的反应时间。应该是可以达到要求的。快要接近的时候慢速靠近。只不过伺服平时做的计算放到PLC中来了。电流环!有(模拟量)。速度环!有(当前速度用脉冲输出)。位置环!有(编码器)。
但是实话实说:有没有人敢去编这个程。
我估计需要一定的条件会有人编。
一。控制对象是功率非常大的缓慢移动的设备。因为这么大的伺服不知道有没有。
二。功率可能不太大。但是也不小。15KW以上吧。而价钱被压得很低很低。老板逼着要这么干,而且又只能这么干。
三。一个很闲的高级设备维护人员,(是你)想改造一个项目。老板不明白为什么要改造,不放大投资,但是为了自己的维护方便或操作方便,改造必须要搞。