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闭环恒速方案请教

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guo_chj

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闭环恒速方案请教

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2004-03-22 19:31:42

控制油缸匀速前进,前进速度为3mm/s,油缸行程为1.5m。油缸由带反馈的比例流量阀驱动，另外，有一个电子尺用于检测油缸位置。控制比例阀的开度即可控制油缸速度。要求精度<1%。我选用CPU314+SM335，1秒钟执行FB41，但误差太大。因为电子尺每秒钟的行程（即速度）为55（3/1500*27648=55），而SM335的AI精度为13位+1符号位，误差为4/55>7%；若每10秒执行PID，则反应太慢。请高手指点。谢谢！

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guzhang

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