生产线上一收卷装置用6SE7021-0TP50-Z带1FK6083电机，在收卷时出现报警A034和F015现象，除去负载运行仍报相同故障，检查机械部份，转动平滑无异常；之后用Drivermoniter查看KK75设定值与KK91实际值，KK75较为平滑，KK91波动较大，程锯齿状严重，此时电机无振动现象；将电机更换至其它相同工位测试正常(排除电机编码器故障)，更换SBR板后故障依然存在；故怀疑CUMC板问题，于是更换后工作正常；跟踪设定值和实际值，实际值变得较为平滑，与实际值变化相差甚小，与平时正常生产时工作相差无异。但该新板在工作近一年后再次出现同样故障A034/F015且有A033出现，超速，滞后？同样跟踪发现同上现象,同样更换后正常。
问题：
1、同位置同故障同现象，且A034/F015为什么出现在不同板子上，这个故障好像不是该6SE70系列驱动器的通病（如F025/F026那样频繁）；难道偶然？
2、另外该工位工作带负载时每旋转一周都有两个点阻力较大；并长期工作在该状态下。该状态下长期工作是否对CUMC板有较大影响，当故障出现后，除去负载；复位后，在无负载无阻力情况下，启动仍会报该故障；什么原因？