在看Doconcd时(FB1,FB2中哪一个我忘了),文中说到DB3*.DBX61.0在NC有运行要求时会置1,因此可以利用此信号在轴运行前来打开轴的抱闸,然后使伺服使能。但我作了测试,无能是自动还是手动情况下,DB3*.DBX61.0均没有出现置1的时候。
那么请问,他在什么时候会置1?
另外,还想请教各位,在处理轴的夹紧放松的时候,有什么好的方法?我通常是利用db3*.dbx64.6 db3*.dbx64.7这两个+,-移动指令来打开抱闸或夹紧。但问题是,机械打开抱闸还要有一定的时间,你不得不做定时器,一定时间后再使轴运行。有没有办法灵活处理的?