1.1 出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数

P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）

P366=0 (PMU 控制)

P970=0 (启动参数复位)

1.2 简单参数设定

P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）

P071= 公共直流母线电压(540V)

P95=10（IEC 电机）

P100=1(V/F 开环控制)

P101= 电机额定电压（V）

P102= 电机额定电流（A）

P107= 电机额定频率HZ

P108= 电机额定速度RPM

P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）

P370=1（启动简单应用参数设置）(根据P368 自动设置，但P561.*必须设定为1)

P60=0（结束简单应用参数设置）

这样实现基本参数的设定,然后再进行DP通讯的参数设定:

P60=4 通讯板配置

P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD

P918=总线地址

P60=1 返回参数菜单

传动反馈到PLC 的通讯字设定

P734.1=32 装置状态字1

P734.2=148 传动的速度反馈 (收集区为：K250 故障码 / 报警码)

p695=10ms(报文时间)

p554=3100(PZD1)

P443=3002(PZD2)

P368=6(控制源选择profbus)(此参数一定要在上面的参数设定好后才可以改变的)

P60=3



p060=0

参数设定OK

控制字正转16#C0F

反转16#140F

停止16#40E
参考:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=16&a_id=395701&s_id=&num=23#anch