朋友有一门座起重机项目，其传动部分采用6se70控制。
其中起重和行走机构采用一台变频器控制，电气原理图简述如下：
主回路：断路器，接触器，进线电抗器，变频器，输出有两个接触器，一个到起升机构电机，另一个到行走机构电机（多台电机并联）
控制回路:x9:1-2 24v电源，x9：4-5 抱闸输出
x101端子 有故障确认（输入),故障（输出）；变频器通过cbp2板与plc通信，
有两个制动单元并联，制动单元故障信号进PLC。
起升电机有码盘，通过DT1数字测速板再转到X103端子。
主回路接触器，两个输出接触器以及电机抱闸，散热风机都是由PLC来控制
请各位高人支招，从系统完备性和功能性考虑，这个系统能实现起升和行走机构的控制吗?