首先，申明楼主反映的现象可能是确实存在的。

【分析】
同步频率fe=转子频率fr + 滑差频率fs
根据楼主反映的情况，fr=0，
所以fe=fs，
fs值较小，且与转矩电流iq成正比，在6SE70中，一般限制最大电流为电机额定电流的1.5倍，所以fs的最大值为电机额定滑差频率的1.5倍左右，因此fe也非常低。在同步频率较低，并且带载工作于电动状态时，转子频率fr就更低，而不是大家认为的飞车。

【现象】
1.转速低；
2.电机电流达到最大值，这是因为此时转速环是饱和的；
3.OFF1无法停车，这是因为转速环无法退饱和，此时可以用OFF2停车，或调高关断频率P800.

另外，在编码器相序错误时（即测速方向错误），也会出现上述现象。