quote:以下是引用Zane在2009-07-11 01:09:27的发言:
“伺服”和“随动”其实是一个意思,前者是个舶来语,我读大学的时候教科书上还是“随动系统”,现在有了一个概念更宽泛的名词叫“运动控制系统”,“运动控制系统”的主要功能之一就是做同步控制。按我个人的理解,“随动”和“同步”还是有区别的,“随动系统”的要求更高一些,指具有小惯量高动态响应特性和高过载能力的系统,比如军事装备上的火控系统。而“同步控制系统”关心的是同步精度,对动态响应特性和过载能力是不做太高要求的,只要满足应用要求即可,因此我可以把加速度变的很小,再加上前馈控制的引入,大惯量系统之间的同步就比较容易实现了。
如果是引入前馈来实现的话T-CPU岂不是没有什么优势可言!?