关于PID设定值(VD204)确认：
假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性(如0～10V)为例，首先应确定输入信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。
如是0～10V电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235；

若是电流4～20mA，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100℃，则设定值应为0.388。
原因：模拟模块中0～32000对应0～20mA；其中6400～32000对应4～20mA对应0～100℃；这就必须进行相关的计算，23.5℃电流计算方式：
（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
解方程：X=7.76(mA)。
设定值：VD204=7.76/20=0.388.

请教各位大侠：
1：上面的这种PID设定值的计算对吗？
2：第二个计算式子中，为什么除以的是20？