上次在论坛上发了关于一台810D的立车，主轴电机（1PH7)抖动的问题。现在问题解决了，当时是加工过程中突然就抖动，只有下电再上电又能正常运转，有时能正常转几个小时有时几分钟就又抖了。检查了电机，编码器都没什么问题，驱动检查了也没有查出什么问题。但是这次我们把驱动再仔细的查了遍，更换板子问题依然存在，最后突然发现在量输出时有一路的IGBT其中有一块没有被导通，等把螺栓紧固了一下后又导通了，在仔细检查原来是触发的G脚模块内部有点断路，把G脚的簧片往下压就通了，稍微往上拉点就断开了，因此我们把其中一路输出的两块模块全换掉，到现在已经工作了3天了，问题应该解决。有时我们在检查故障时像这样的问题一般很难察觉，所以希望大家在检查这类故障时也看看模块是否也有这种情况。