最近在做一台液压机，行程用位移传感器控制，压力用压力传感器和比例阀控制。在程序设计时想用PID来控制比例阀，但是不知道该怎么来写程序。个人觉得当希望压力保持在某个恒定值时，可以采用PID控制。但是如果压力由0-200MPa增加，那么是否可以用PID来控制模拟输出量（比例阀）的电压变化？看了西门子提供的例子，不是很懂（我比较笨）。对于S7-200自带的PID指令中的一些变量地址不知道该怎么去用。如设定值该放在那个地址中？增益又该如何设定等问题，希望熟悉PID控制的高手能指导一下，熟悉液压机电气的最好。谢谢！EMAIL:KEN5_YANG@HOTMAIL.COM。这也是我的MSN号码。请指教。