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论坛等级：游士

注册时间：2005-01-18

普通如何晋级?

发布于 2009-08-10 21:02:04

0楼

这几天较忙，没有及时看帖。
也许是没有描述清楚，有一点需要明确：起升电机带码盘，行走电机无码盘。所以起升机构用矢量闭环，行走机构用开环V/F，这个无需再议。由于行走机构和起升机构不会同时动作，所以采用这种硬件配置。
我的意思是硬件设计上有没有缺陷，软件上我倾向于K侠的控制方法。在这里起升电机的码盘信号没有进CUVC板，也没有用SBP板；而是用DT1板，是因为起升机构还要做定位控制，有信号进FM350.如果有时间可以参考安川G7系列变频器，它只有两套电机参数，一套应用矢量闭环，一套开环V/F,正是应用这种硬件配置。6se70的功能更强大，我想能实现这种控制。

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guzhang

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