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yuxh22

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普通如何晋级?

发布于 2009-08-12 13:52:31

0楼

P I D 调节，一般情况下，先把P设置为1，D设置为0 ，开始调整I 。等到系统基本稳定后，在逐渐增加I, 最后调整P。至于D ，一般是用于消除外界干扰而引起的系统波动，当遇到外界干扰时，可适当增加D。

钟不敲不响，理不辩不明。

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guzhang

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