TMC = ( TSYN + TID1 + TSDR + Header + I x 11TBit + 0 x 11TBit ) x Slaves
TMC = 信息循环时间按位时间计
TID1 = 在主站的空闲时间= 典型的75 个位时间
TSDR = 在从站的站延迟时间= 典型的11个位时间
Header = 在请求和响应帧中的电文头= 198 个位时间
I = 每个从站的输入数据字节数
O = 每个从站的输出数据字节数
Slaves = 从站个数
例:PROFIBUS-DP 系统的组成包括1 个主站和20 个从站每个从站有2 个字节
的输入和2 个字节的输出
TMC = ( 33 + 75 + 11 + 198 + 22 + 22 ) x 20 = 7220 TBit
7220 TBit (1.5 MBaud) = (TBit = 0.66 μs) = 4.8 ms
7220 TBit (12 MBaud) = (TBit = 0.83 ns) = 0.6 ms