FM353：已经用过，是用脉冲方式控制步进/伺服系统
FM354：经查资料，单轴伺服系统位置发生器，具有闭环，通过1路模拟输出（+ -10V）给到伺服驱动器，带编码器反馈接口
FM357：经查资料，四轴连伺服系统位置发生器，具有闭环，通过4路模拟输出（+ -10V）给到伺服驱动器，带编码器反馈接口
经查资料，SIEMENS 611U，带角度编码器接口，可作为位置给定输入/实际位置输出
是否意味着：
1：FM353+611U，611U的角度编码器借口配置为位置给定输入，将611U当步进系统使用？
2：FM354+611U，611U的角度编码器借口配置为实际位置输出给FM354的编码器反馈，可行？
3：FM354/FM357+611A，CNC系统的常见搭配？
以上问题，是我的一些浅见，因为FM353使用的缘故，希望研究一下CNC系统的工作，
和学习方法，抛砖引玉。