说一个调试的亲身经历，又一次我调试一台软态蚊香盘设备，有一个编码器是用于计长的，编码器连接线用的是带屏蔽的5芯特种电缆，当按照图纸把线接上后，转动编码器长度不变化，程序监控发现无脉冲输出。编码器是新的，万用表测了也有DC24V的电压，刚开始编码器线屏蔽层没有接地，以为故障点找到了，可是把屏蔽层接地了，编码器照样没有脉冲。此刻非常郁闷，因为公司旁边的电缆管设备用同样的编码器可以计长，为什么到这里就不行了？最后仔细研究两种设备的图纸，终于找到了症结，原来调试的这个系统用的是s7-200的cpu，而公共端（com）接的是DC24V-，而编码器是欧姆龙的，输出形式是NPN的，所以在这种形式下，npn的编码器怎么会有脉冲呢？而另一台设备公共端用的是DC24V+,所以出现了同样的编码器一台管用，另一台不管用的局面，最后没办法，换了一个推挽式输出的编码器，问题解决了。

原以为是未屏蔽层接地引起的，恰恰是公共端的选择引起的，所以，在s7-200系统中，屏蔽层的接地固然重要，公共端（com）是接DC24V+还是DC24V-也比较重要。