咦,好像上次给您写过了。
我的方法:

P0700 = 2
P0701 = P0702 = P0703 = 99(使能BiCo)
P2810.0 = 722.0 (与门1输入1)
P2810.1 = 722.1 (与门1输入2)
P2812.0 = 722.0 (与门2输入1)
P2812.1 = 722.2 (与门2输入2)
P0840(ON/OFF1)=2811.0 (与门1输出)
P0842(反向ON/OFF1)=2813.0 (与门2输出)
P2801.0 = P2801.1 = 1(优先级)
P2800 = 1(使能自由功能块)
我的方案与海哥差别在于这是按OFF1停机。