s7-200cpu 与ABB ACS550变频器组成的小型传动控制系统在低速小功率传动应用中很有市场。
选用s7-200cpu 优点：便宜，支持Modbus通讯，不用增加任何Modbus通讯模块。选用ABB ACS550变频器的优点是，这种变频器直接支持Modbus通讯。这种应用也算是西门子和ABB产品的完美结合。
ABB的传动控制器AC80也支持Modbus通讯，但这种控制器较贵，几乎与高端S7-400CPU在价格上有的比。西门子6SE70变频器是好东西，但不支持Modbus通讯。
遗憾：S7-200cpu+ABB ACS550组网，找不到合适的直接支持Modbus的通讯的HMI，不过找到一款ABB的HMI，GOP2000（相当于西门子的OP270），这款HMI直接支持Modbus通讯，正好有个GOP2000的备件，试一下s7-200（主）+ABB ACS550（从）+GOP2000（从）的通讯。