quote:以下是引用ansaldo888在2009-08-20 14:08:52的发言:
OK,您说的这个我理解,比如做速度环的时候我基础速度给定多少?这些有没有相关的依据?
呵呵,这个也要问吗?你不是想手动优化调节器吗?那应该自己有一套调试方案了吧?怎么还问呢?
如果一点根都没有,那就从速度的10%给定开始,逐渐的往上加大,直至100%。如果有基础,可以先从50%入手,然后整定10%和100%两个极限点就可以了。
调试,是一个比较综合的事,每一个工程师都有自己的习惯和杀手锏,所以并不存在什么定式的招数。还是在实践中自己总结、自己摸索,比较有味道。^_^
刚刚上手的话,可以采用装置的默认参数先做试探。然后逐步逼近自己的理想状态。