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钻石如何晋级?

发布于 2009-08-20 21:37:19

0楼

手动优化要考虑的参数要点：
1.调节器的输入滤波时间常数；它包括了给定通道和反馈通道两个参数；
2.调节器的比例系数；
3.调节器的积分时间；
4.调节器的前馈参数或者是微分时间。
有了这四个参数，就可以把复杂的控制简单化，当然如果在引入自适应环节，那就更无敌了。古典的闭环控制原理比较经典的是通过这四个关键的调节量实现系统稳定。自适应环节则是针对任意复杂系统而实现稳定控制的措施，我对自适应比较“崇拜”，因为它解决了许多难调的系统，实现了控制稳定。自然崇拜他了。而且还有点自我陶醉呢。嘻嘻嘻

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guzhang

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