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回复:回复:KDRJL：四台马达的闭合链条同步控制方案

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2004-03-27 15:34:40

0楼

zane先生的意见应该值得考虑。但是只要对矢量控制中的功率做好限幅，过载问题应该是好解决的，而且我试过，限幅的效果也还可以。对于系统的调节特性太硬，容易引起震荡的问题，只有在电机识别中调整好参数了，可以通过改变系统的惯量补偿，实现较软化的调节特性，这里需要自己有经验的摸索了。
应该说明，关于主/从控制我一直都是“纸上谈兵”，没有机会实践，这一点我也很遗憾，怎么就是找不着机会“实战”呢？看见楼主已经在实施方案了，有些手痒痒，眼也馋。嘻嘻。
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