不定时出现,复位后又可以继续,B轴为第三轴,检查了B轴的使能信号DB33.DBX2.1和DB33.DBX21.7都是1,没有断的情况,为了防止闪断,我还加了自锁,但报警21612还是出,由于前面的使能信号都自锁了,所以不应该是这里的毛病。
但在诊断--伺服显示中查看信号,发现speed controller enable nc信号,和pulses enabled信号在故障发生的时候断掉了。这两个信号在PLC中是DBX2.1和DBX21.7那两个信号么?
我都已经锁住他们了,而且监控也没发现他们断啊。弄不清楚了,请教各位!