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回复:KDRJL：四台马达的闭合链条同步控制方案

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2004-03-27 23:32:16

0楼

“MM440不但有内置PID调节器，还可以将PID 闭环调节对频率控制进行修正，即所谓Trim功能。在多电机传动中，机械耦合情况下，一般采用主从控制，保证负荷平衡。PID Trim功能是实现主从控制的方法之一。此时，主/从电机的电流或力矩做为PID的给定和反馈，如果各台电机转矩有偏差，出力大的电机减速，直至主从装置出力相等，达到稳定运行。”---摘自“网上课堂”
楼主是否试一试PID Trim功能？

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guzhang

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