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回复:KDRJL：四台马达的闭合链条同步控制方案

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2004-03-27 23:37:26

0楼

控制软化功能(Droop)
Droop功能是实现负荷分配的另一种方法。控制本质与Trim 相似，当某台电机负载过大，将其特性软化，即减小速度给定。力矩越大，速度给定减小越多，目的是减小其出力，使各电机平均（或按比例）分配负载。
-----------摘自“网上课堂”
这一功能在主/从控制中也可以使用，主要是平衡负载分配，保证多电机出力均衡。

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guzhang

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