回复:阶跃响应~-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:阶跃响应~

ansaldo888

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论坛等级：奇侠

注册时间：2006-07-21

普通如何晋级?

发布于 2009-08-22 13:42:57

0楼

谢谢K侠~
我的情况是这样的，以前看师傅手动调试过，现在也就是照猫画虎，呵呵，所以想多问问，多学学~
通过交流我想大家彼此都会有所收获~
一般我是把速度给到而定转速的50%，视负载而定，做3%-5%的阶跃，之后看响应时间，是否满足要求，通过PI参数来调节响应的时间。
我认为西门子传动的自适应是必需的，因为像电机辨识，电流环优化，这些基本我们是手动不会调整的。

学习学习~

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guzhang

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