^_^，可以看一下最近版本的P115=4，这是电机识别的“空载测试”计算环节，或者说是磁化曲线的建立环节。这个环节，电机需要转起来，但并不需要负载，只要空载转起来即可。
另外关于电机带负载的理解，电机带着变速箱算带载吗？电机带着大惯性的辊筒，算带载吗？我认为，电机带着输出轴连接的传动系，并不等于带载，只能算是带着实际的转动系的转动惯量，带载是什么？带载就是带实际的传动负载。比如最典型的是轧钢机轧制钢材时，这就是带载。带实际的负载。再比如传送带带着传送的物品；还有起重机带着起重的货物等等，实际调试时，能带着这些东西调试吗？尤其是轧钢机，轧制过程这么短暂，怎么实现带载辨识优化呢？这是不可能的。
综上，辨识调试过程，电机空载即可完成。不用也不可能用实际负载去完成辨识的调试。如果转速调节器想获得更好的控制特性，也就是P115=5觉得不满意，想手动完成调节器的优化，倒是可以带载调试，此时的带载调试，可以借助DRIVEMONITOR的波形记录功能，根据给定值与实际值波形状态，调节PID，完成理想的参数化设置。