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PID算法请教（鼠老爹在吗？）

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PID算法请教（鼠老爹在吗？）

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2009-08-23 15:30:44

最近一直在考虑PID算法的问题，通过200的PID计算公式Mn = Kc * en + KI * en + MX + KD * （en--en - 1）写了一个PID程序，有些疑问不知道怎么解决，请教论坛里的高手1.公式中的输出值Mn如何转化为0~32000的标准化数值输出给AQW，是不是要设置一个上限值，一个下限值，再进行转化2.如果要转化成占空比来控制继电器的输出，该如何实现，前几天看论坛里说设置一个定时器和输出值比较，请问这个定时器时间该如何确定，如果控制温度的话设置10秒是否合适。

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guzhang

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