回复:PID算法请教（鼠老爹在吗？）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID算法请教（鼠老爹在吗？）

鼠老爹

帖子

2218
精华

13
被关注

21

论坛等级：侠圣

注册时间：2005-11-17

普通如何晋级?

发布于 2009-08-23 15:53:52

0楼

我正好路过，应楼主呼叫，做几点说明：
1、这个公式计算的结果是一个浮点数。按照PID控制的要求，必须对计算结果做一个限定。限定范围是“0.0—1.0”，即0-100%。超过这个范围的，或是0.0，或是1.0。
2、PID的计算结果乘以32000.0，并转换成整形，就是AQW所需要的数值。
3、关于PWM，我在好几个帖子中都有叙述。如果是控温，也要看被控对象。比如控制大容积的水温，10秒周期是个不错的选择。如果是控制快速流动的水，就需要1秒，甚至更短的周期。

家养老鼠名MINNIE

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33257条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。