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回复:PID算法请教（鼠老爹在吗？）

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2009-08-23 16:19:08

0楼

输出值的上限是1.0，下限是0.0。不管计算结果如何，只有这个范围内的数据是有效的，超过这个范围的就是0.0 或1.0。
对于正常工作的PID，输出的数值很少会远远超过这个范围。也就是说，如果输出值远远超出这个范围，必然是不正常的状态。或者是偏差太大，或者是增益太大，或者是积分饱和。正常情况下，只有微分作用的短时间内会出现输出超限。你需要更深入理解PID的工作原理。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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